Análise do robô aspirador iClebo Arte: desenvolvimento sul-coreano para limpeza a seco e úmida
A empresa sul-coreana Yujin Robot vem desenvolvendo a linha iClebo desde 2005. Um período tão longo de desenvolvimento de dispositivos de limpeza automatizada se mostrou benéfico. Assim, em 2012, chegou ao mercado uma nova novidade de alta tecnologia – o robô aspirador iClebo Arte, que rapidamente se tornou popular entre os usuários.
- Localiza a base de qualquer ponto do apartamento
- Fácil de limpar o filtro, escovas e o recipiente de pó
- Limpa bem até mesmo sob os sofás mais baixos
- Supera soleiras de até 2 cm de altura
- Lida com a limpeza de carpetes de pelo baixo
- A superfície brilhante do corpo arranha facilmente
- Enrosca-se nos fios
- Desvia de cortinas longas, não limpando debaixo delas
- Não coleta pelos de forma eficiente
Este moderno aspirador robótico possui funcionalidades sérias e praticamente não tem defeitos, a não ser seu preço. Neste artigo, analisaremos detalhadamente as principais características do iClebo Arte, suas particularidades, vantagens e desvantagens. Também compararemos este aspirador com os principais concorrentes – robôs da mesma faixa de preço, lançados por outras marcas.
Conteúdo do artigo:
Estrutura e funções do aspirador iClebo Arte
Aos aparelhos com esse custo são impostas exigências sérias em relação à sua funcionalidade. Os principais fatores que determinam o alto preço do aspirador coreano são seu conteúdo eletrônico e seu design caro.
Antes de comprar o iClebo Arte, é necessário conhecer suas capacidades, que podem ser determinadas pelos parâmetros e modos de operação.

Especificações técnicas e conjunto de acessórios
A parte inferior, para-choques e laterais do aspirador são na cor preta. O painel superior tem a forma de um hexágono regular e é revestido com plástico transparente de qualidade.
Na Rússia, são vendidas duas variedades com painel nas cores prata e carbono (com ou sem borda laranja), embora existam mais duas opções de design com estampa: vermelho e roxo (“sakura”).

O painel de controle está localizado mais próximo da parte frontal do aspirador e inclui três botões capacitivos e uma tela sensível ao toque. Ao lado dele, há uma câmera, cujos dados são usados para construir o mapa dos ambientes.
As dimensões do robô são médias, os chanfros do fundo permitem que ele supere obstáculos com facilidade. O peso e o volume do recipiente de poeira são comuns para dispositivos desse tamanho.
A embalagem do aspirador inclui materiais consumíveis e componentes adicionais:
- panos de reposição para o polidor (2 unidades);
- filtros de reposição de alta eficiência (2 unidades);
- fragmento de fita magnética limitadora (1 m);
- raspador para limpeza da escova turbo.
Se ocorrerem problemas com o aspirador, códigos de erro serão exibidos na tela. A decodificação deles está na placa fixada na base de carregamento e no manual de instruções do aparelho.

Embalagem e modos de limpeza:
Principais parâmetros do sistema elétrico
Normalmente, os aspiradores robôs são equipados com baterias de longa duração de íon de lítio ou baterias baratas de níquel-metal hidreto. Baterias de níquel-cádmio são raramente usadas.
No iClebo Arte, é utilizada a opção cara de íon de lítio, embora ela contribua pouco para o custo total.

A principal vantagem das baterias de íon de lítio é a possibilidade de recarregá-las com qualquer volume residual de energia sem perda da capacidade total da bateria. O volume de 2200 mAh é suficiente para o funcionamento do dispositivo com potência nominal de 12 W por um longo período.
Os parâmetros do adaptador de energia são os mesmos de dispositivos típicos para carregar notebooks. A bateria também possui parâmetros comuns. Portanto, se for necessário substituí-los, não haverá problemas em encontrar peças de reposição adequadas.

Modos de operação e deslocamento
O iClebo Arte é um aparelho de alta tecnologia que possui a função de mapeamento do espaço a ser limpo. Isso permite que o robô se mova eficientemente por salas de geometria complexa e aumenta significativamente a eficiência da limpeza.
Como funcionam os sensores do iClebo Arte e a estrutura das escovas:
Ele pode funcionar em diferentes cômodos e retornar à base. Se o ciclo foi interrompido devido à necessidade de recarga, o aspirador continuará a partir do ponto onde parou a limpeza.

O robô suporta cinco modos principais:
- Automático (Auto). O aspirador limpa sequencialmente toda a área, construindo uma trajetória em forma de “serpente”.
- Aleatório (Random). Durante o tempo definido pelo usuário, o robô limpa a área circundante seguindo uma trajetória aleatória.
- Máximo (Max). O aspirador usa primeiro o modo automático e depois o aleatório, praticamente até a descarga completa da bateria.
- Local (Spot). O robô limpa uma pequena área quadrada com aproximadamente 180 cm de lado, seguindo uma trajetória “serpente”.
- Manual. A trajetória de movimento é determinada pela pessoa usando o controle remoto.
Além disso, em qualquer modo, a opção de superação de obstáculos (Climb) pode ser ativada. Quando ativada, o robô supera saliências de até 2 cm de altura; sem ela, apenas até 0,5 cm. Isso é muito conveniente para ambientes com soleiras, pois com ela é possível definir a limpeza de todo o apartamento ou de um cômodo específico delimitado por esse obstáculo.
Para superfícies planas, pode-se usar uma fita magnética como limitador. O aspirador vem com um pequeno segmento de apenas 1 metro, mas pode ser comprado separadamente. Às vezes, usuários econômicos usam a fita magnética de vedação de portas de geladeiras para esse fim, mas a reação do robô a ela deve ser testada experimentalmente.

Os sensores de obstáculos e orientação incluem um total de 7 tipos de dispositivos:
- mecânicos, integrados nos para-choques;
- infravermelhos para medir distância no plano;
- giroscópio para determinar a inclinação do robô;
- câmera voltada para cima para criar o mapa do ambiente;
- odômetro para determinar a velocidade de deslocamento;
- elemento magnético para reagir à fita limitadora;
- sensor de descolamento do chão.
Com o controle remoto, você pode configurar a inicialização automática diária do aspirador em um horário específico e até escolher um dos dois modos de operação: automático ou aleatório.
Limpeza a seco e a úmido
Para os modelos da linha iClebo, foram desenvolvidas escovas laterais de design original. Elas consistem em cabos flexíveis que terminam em cerdas retas e rígidas. Não será possível usar componentes não originais neste modelo de robô, portanto, é necessário adquirir um kit sobressalente com antecedência.
Elas varrem os detritos para debaixo do corpo, onde a escova turbo principal, trabalhando em conjunto com um raspador, joga os detritos no recipiente de pó. O eixo gira a 816 rpm. A poeira fina é sugada pelo orifício criado pelo fluxo de ar e se deposita nos filtros.
Assim, o iClebo Arte não é um aspirador no sentido clássico da palavra, mas o termo “eletrovasoura” reflete melhor a essência do funcionamento do produto.
A limpeza úmida ocorre simultaneamente com a seca, se você instalar um pano de microfibra. Essa solução é muito mais conveniente do que aspirar e limpar a superfície alternadamente. Os panos podem ser enxaguados e lavados de qualquer maneira.

Vantagens e desvantagens do iClebo Arte
Ao comparar o iClebo Arte com outros dispositivos na mesma faixa de preço, é necessário entender que este não é o modelo mais recente no mercado. Embora os desenvolvedores da Yujin Robot lancem novos firmwares e façam pequenas alterações no design, seu conceito já fica atrás dos desenvolvimentos mais recentes dos concorrentes.
O seguimento claro da rota, combinado com o mapeamento da superfície, elimina a formação de áreas que não foram limpas. Além disso, a eletrônica do robô minimiza as áreas que ele percorre várias vezes. Portanto, para limpar a mesma área, ele precisa de menos tempo e carga de bateria do que muitos outros aspiradores.
A baixa potência nominal não deve enganar, pois, de acordo com os testes, o aspirador lida bem com a limpeza de vários tipos de sujeira seca, incluindo areia.
Ativar o modo “Climb” permite que o robô ultrapasse obstáculos de até 2 cm de altura. Desativar esse modo ajuda a limitar a área a ser aspirada: o aspirador não pode sair do cômodo devido a uma soleira alta, embora fisicamente ele possa fazer isso.

O carregamento é bastante rápido. A maioria dos concorrentes precisa ficar na base o dobro do tempo, por exemplo, para o Philips FC8776 o tempo necessário é de 4 horas.
O iClebo Arte limpa mal em tapetes, pois o rolo de cerdas não consegue varrer a sujeira completamente. A poeira também fica.
Exemplo de funcionamento do aspirador em tapete e superação de soleira:
Em superfícies lisas, a qualidade da limpeza é excelente. Os panos para limpeza do piso secam durante a limpeza de 3-5 m2, portanto essa função existe mais “no papel”.
O robô, durante a limpeza, “tem medo” de entrar em espaços apertados, que ele identifica por meio de sensores infravermelhos. Por isso, frequentemente, em cantos e aberturas estreitas, onde o aspirador poderia passar devido às suas dimensões, permanece sujeira.

Ao construir o mapa, surgem problemas com tetos espelhados e, às vezes, até com superfícies refletivas de lustres. O robô constantemente “vê” a si mesmo e se perde nessa situação. Esta deficiência se aplica a todos os modelos que constroem o mapa do ambiente por meio de imagens de uma câmera direcionada verticalmente.
A fita magnética nem sempre funciona. Além disso, a solução com sinalizadores, como no modelo iRobot Roomba 865, é mais estética.
No iClebo Arte não há como desligar a indicação sonora. Para dispositivos tão caros, isso é uma falha significativa.
O plástico tintado da parte inferior do aspirador não traz vantagens perceptíveis para o seu design, mas dificulta a verificação visual do nível de enchimento do coletor de pó. O indicador só sinaliza quando o reservatório já está cheio demais.
Sobre as vantagens e desvantagens dos aspiradores robôs, está escrito detalhadamente neste artigo.
Modelos semelhantes de outros fabricantes
Antes de decidir pelo iClebo Arte, vale a pena conhecer modelos de outros fabricantes com funcionalidade e custo semelhantes. Abaixo, consideraremos modelos de aspiradores robôs da Xiaomi, Samsung e iRobot.
Concorrente #1 — Xiaomi Mi Roborock Sweep One
O aspirador robô Roborock Sweep One da Xiaomi é o principal concorrente do iClebo Arte. Ele é destinado para limpeza a seco e úmida de ambientes. Pela limpeza respondem 13 sensores ópticos, e um filtro ciclônico atua como coletor de pó.
O fabricante equipou o aparelho com uma bateria de íon de lítio de capacidade 5200 mAh, que é suficiente para limpar ambientes por 150 minutos.
O controle é feito por meio de um controle remoto. E entre as funções adicionais, o modelo possui escaneamento a laser do ambiente.
Entre os pontos positivos, os usuários destacaram a boa qualidade da limpeza, o longo tempo de autonomia, a facilidade de limpeza dos filtros e o controle conveniente.
O único ponto negativo a se mencionar é que, com o reservatório de lavagem, o Roborock Sweep One não cabe sob móveis baixos.
Concorrente #2 — Samsung VR10M7010UW
Ao considerar os concorrentes do IClebo Arte, é obrigatório parar no aspirador VR10M7010UW da Samsung. Ele se diferencia do modelo em questão por suas consideráveis dimensões e peso de 4 kg. Além disso, a capacidade do filtro ciclônico é de apenas 0,3 L.
Entre as funções adicionais, o modelo oferece a possibilidade de construir um mapa do ambiente e programar o aparelho para limpeza em determinados dias da semana. O kit inclui uma escova especial para limpeza perto dos rodapés – Edge Clean Master.
Entre os aspectos positivos destacados pelos usuários, vale mencionar a boa qualidade de limpeza, o consumo econômico de energia e a facilidade de limpeza do recipiente de poeira.
As desvantagens mencionadas são muito maiores. As mais significativas: limpa mal perto das paredes e nos cantos, não possui controle pelo telefone, não reconhece os limitadores de fronteira especiais.
Este modelo é destinado apenas para limpeza a seco. No geral, por esse valor, é possível comprar um aspirador de outro fabricante com funcionalidades mais interessantes.
Concorrente #3 — iRobot Roomba 681
Outro aspirador que pode oferecer uma concorrência digna ao IClebo Arte é o Roomba 681 da iRobot. Ele é um aparelho destinado à limpeza a seco de ambientes.
O modelo possui uma bateria de íon de lítio com capacidade de 2130 mAh, que é suficiente para limpar ambientes por 120 minutos. Como coletor de poeira, utiliza-se um filtro ciclônico com capacidade de 1 L.
O controle do aparelho é feito por meio de um controle remoto. Há a possibilidade de programá-lo para limpar ambientes em determinados dias da semana.
Os usuários gostam da possibilidade de limitar a zona de limpeza usando a “parede virtual”, da bateria potente e do recipiente de lixo espaçoso.
As desvantagens do modelo incluem uma limpeza não muito boa, especialmente nos cantos dos ambientes, mas isso é um problema de praticamente todos os dispositivos similares.
Conclusões e melhores ofertas no mercado
O modelo iClebo Arte já está há cerca de cinco anos no mercado russo, por isso suas capacidades são bem conhecidas. Ele é adequado para ambientes médios e grandes, com qualquer nível de complexidade na geometria dos cômodos e corredores, e supera bem os batentes. Limpa mal tapetes e carpetes, e a função de limpeza úmida é mais nominal. Mas no geral, pode-se afirmar que este robô aspirador vale o dinheiro gasto nele.
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